Mudras o que são. Além dos mudras com as mãos, no Gheranda são descritos 25 mudras, que envolvem todo o corpo, e segundo este texto a prática de todos esses mudras proporciona triunfo na prática do yoga. São:
Mahamudra (grande selo); Nabhomudra (selo etérico); Uddiyanabandha (contracção flutuante); Jalandarabandha (contração da garganta); Múlabandha (contração da raiz); Mahabandha (grande contração); Mahavedha (grande penetrador); Khecharimudra (selo da língua); Viparitakaranimudra (selo da ação inversa); Yonimudra (selo da vagina); Vajrolimudra (selo vajroli); Shakticalanamudra (selo agitador da energia); Tadagimudra (selo do tanque); Mandukimudra (selo da rã); Shambavimudra (selo de Shiva); Panchadháraná (cinco dháraná ou concentrações); Párthivídháraná (muladhara chakra); Ámbhasídháraná (svádhistána chakra); Ágneyídháraná (manipura chakra); Váyavídháraná (anahata chakra); Ákáshídháraná (ajña chakra); Ashvinimudra (selo da égua/cavalo); Pashinimudra (selo do pássaro); Kakimudra (selo do corvo); Matanginimudra (selo do elefante); Bhujanginimudra (selo da serpente).
Maheshvara (Shiva), dirigindo-se à sua esposa (Parvati), recitou as vantagens dos mudras da seguinte forma: Oh Devi, todos estes mudras cujo conhecimento conduzem quem os prática à obtenção de siddhi, devem manter-se em grande segredo. Não serão para ensinar alegremente a qualquer um. Este conhecimento que não é fácil de obter nem sequer pelos próprios deuses, proporciona felicidade ao yogi! (Gheranda 3:4-5)
O mudra ou gesto, é um posicionamento das mãos e dedos, as vezes aparece descrito também como gesto magnético, reflexológico ou simbólico feitos com as mãos.
Os mudras influenciam diretamente sobre o fluxo da energia nos canais energéticos (meridianos, nadís), na mente, no campo eletromagnético, no nível mental e emocional, no corpo físico por meio do sistema endócrino e do sistema nervoso simpático e parassimpático. Produzindo efeitos fisiológicos e psíquicos. Uma técnica aparentemente simples como um mudra pode desencadear estados de consciência avançados