A Raja Yoga cujo termo significa, yoga real ou rei das técnics de yogas, é uma modalidade ou sistema de yoga que utiliza das premissas das forças mentais com intuito de manipular as forças siderais.
Segundo a tradição, a raja yoga apropria das técnicas da yoga para a seu modo e formula alcançar seus objetivos, a expansão da consciência através do turiya, o domínio das energias mentais, astrais e etéricas, e por fim o samadhi voluntário.
A raja yoga usa também as partes tradicionais da yoga de modo peculiar e são elas
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Yama e Niyama – controle e higiene
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Asana – posturas físicas
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Pranayama – exercícios peculiares para controlar o prana ou éter
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Pratyahara – interiorização e abstração dos sentidos
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Dharana – técnicas de concentração
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Bhavana – técncia superior de japa
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Dhyana – técnicas de meditação
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Samadhi – controle da kundalini
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Mantra – entonação de sons
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Naada – sintonização dos sons internos
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outros