O Yogue Ramacharaka, um avatar misterioso da modernidade foi quem escreveu inicialmente vários textos sobre a Raja Yoga, após seus textos muita gente se inspirou na idéia de uma yoga superior e passaram a escrever massivamente sobre o assunto.
Teosofistas, rosacruzes, seguidores do novo pensamento, especialmente Swami Vivekananda, um dos seus famosos discípulos que veio para América se unir a obra do mahatma no intuito de unir a sabedoria oriental com a ocidental.
Ramacharaka inventou a Raja Yoga à Luz dos seus trabalhos do Novo pensamento. Existem vários livros que explicam sob as leis do novo pensamento (Veja as obras de William Walker Atkinson) a respeito de métodos eficazes da Raja Yoga.
Muitas pessoas encontraram felicidade e alcançaram seus objetivos nos planos celestiais usando suas técnicas.
Existem algumas escolas indianas que abraçaram esta semente das técnicas mentais da yoga, nenhuma anterior aos trabalhos de Ramacharaka. São exemplo de escola de raja yoga: meditação transcendental, brahma kumaris, kriya yoga de yogananda, agni yoga etc